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六自由度机械手控制 - SSC32路舵机控制器+PC上位机软件

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签到天数: 381 天

[LV.9]以坛为家II

发表于 2015-6-3 19:09:32 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 AllBlue 于 2016-11-14 15:00 编辑

六自由度机械手控制 - SSC32路舵机控制器 + PC上位机软件

最新软件下载,见文章底部!!


YFRobot 32路舵机控制器很早就发布,想必很多朋友都有看到过,今天在这里就发布一款适合它的上位机软件,配合起来使用更加方便!
有了此款上位机软件,不再需要你编写大量的代码来完成人形机器人、蜘蛛机器人、机械手等的灵活控制,它们控制也不再是什么高深的玩意了!
好下面给大家介绍下软件:

软件界面

软件界面

32路舵机控制软件主界面主要由以下组成:
1、串口设置区域:端口号 -- 串口选择 、波特率 -- 波特率选择 、搜索串口 -- 搜索新串口 、打开串口 -- 连接串口
2、舵机选择、舵机速度选择对话框
3、动作编辑区域:指令的添加、插入、更新;指令组运行及循环标志;指令组保存,打开;舵机复位
4、查询区域:舵机位置查询、舵机运动状态查询、版本号查询、数字输入读取、模拟输入读取
5、输出区域:脉冲偏移量、离散输出、字节输出
6、发送接收区域:发送、接收编辑框
7、清除、发送按钮
8、舵机控制主界面
9、动作组列表

首次安装使用PC端上位机程序初次使用可能会遇到些问题,下面是解决方法:软件使用问题集锦
如上面的方法为解决您的问题,可跟帖回复。

软件介绍及使用视频:


V2.2版本
更新内容:
1、复位按键bug修复
2、波特率只支持4种:2400,9600,38400,115200;默认115200
3、#22双击BUG
4、增加6足机器人标签
5、数据格式更改(前版本也不影响使用)

V2.4 版本
更新内容:
1、新增下载按钮(可以软件直接下载数据至存储芯片-24C256中,再通过UNO读取芯片数据,串口发送至32路舵机控制板,执行动作)
2、增加双击编号,可获取实时舵机范围!方便更改范围值!
3、新增"增加文件"按钮,合并两个动作组必备!
4、修复COM端口BUG,COM口范围:COM0 - COM16 (超出范围不可用,需要修改端口号)

V2.6.1 版本   32路舵机控制软件 V2.6.1.zip (3.36 MB, 下载次数: 136)

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[LV.9]以坛为家II

 楼主| 发表于 2015-6-5 13:35:53 | 显示全部楼层
本帖最后由 AllBlue 于 2016-10-18 17:51 编辑

V2.6.1 版本 高级应用控制指令下载:
下载界面.png

执行指令 及 脱机指令设置:
高级指令界面.png

软件下载及高级指令用法见另一帖:http://www.yfrobot.com/thread-11893-1-1.html





点评

顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶  发表于 2016-2-5 15:43
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该用户从未签到

发表于 2015-10-10 14:13:12 | 显示全部楼层
谢谢楼主 正需要这个软件来测试
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签到天数: 27 天

[LV.4]偶尔看看III

发表于 2016-2-5 15:42:34 | 显示全部楼层

呵呵,顶。
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签到天数: 15 天

[LV.4]偶尔看看III

发表于 2016-11-13 14:28:33 | 显示全部楼层
谢谢楼主 正需要这个软件来测试
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签到天数: 1 天

[LV.1]初来乍到

发表于 2017-1-10 06:22:26 | 显示全部楼层
#在这里RobotStudio快速回复#
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签到天数: 1 天

[LV.1]初来乍到

发表于 2017-1-10 06:28:22 | 显示全部楼层
ABB机器人软件RobotStudio有轴控(电机6轴转动)和线性(z、y、z三轴直线运动),六自由度机械手控制 - SSC32路舵机控制器+PC上位机软件,有线性控制吗?要是有那就太好了。
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