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楼主: UNO

Arduino舵机转向小车、PS2控制,循迹,避障,跟随

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[LV.9]以坛为家II

 楼主| 发表于 2018-8-1 08:15:41 | 显示全部楼层
yzc199833 发表于 2018-7-31 13:29
那怎么设计控制多个舵机?大神能不能看看我设计的这个程序行不行啊,好像不能单独控制每一个舵机,试了好多 ...

你这个程序中舵机使用的是360度的?如果是360度的舵机它和180舵机使用不一样,360舵机1.5ms是停止,0和2.5ms是正反转
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[LV.2]偶尔看看I

发表于 2018-12-6 22:58:31 | 显示全部楼层
为啥我的usb线一拔,ps2就控制不了...
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[LV.9]以坛为家II

 楼主| 发表于 2018-12-7 08:08:16 | 显示全部楼层
Azreal 发表于 2018-12-6 22:58
为啥我的usb线一拔,ps2就控制不了...

USB线插在主板上主要为主板下载程序和提供5V电源,拔掉USB线5V由主板的稳压模块提供,可以检查下主板外部供电的状态下5v端口是否有正常电压
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[LV.2]偶尔看看I

发表于 2018-12-7 08:59:21 | 显示全部楼层
本帖最后由 Azreal 于 2018-12-7 09:26 编辑
UNO 发表于 2018-12-7 08:08
USB线插在主板上主要为主板下载程序和提供5V电源,拔掉USB线5V由主板的稳压模块提供,可以检查下主板外部 ...

我用的是9V的电池盒,上电后灯是正常亮的,但是就是用ps2控制没反应。另外连了个直流电机驱动,电源的等也是正常亮的。我测试的时候,连上usb的时候13脚的那个灯每次按按键都会闪一下,但是拔掉usb用电池盒的时候就不会每次都闪一下,有时是连闪两下,有时是不闪。
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[LV.9]以坛为家II

 楼主| 发表于 2018-12-7 09:30:54 | 显示全部楼层
Azreal 发表于 2018-12-7 08:59
我用的是9V的电池盒,上电后灯是正常亮的,但是就是用ps2控制没反应。另外连了个直流电机驱动,电源的等 ...

你电机驱动模块是用什么供电的,2个电源有没有共地
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[LV.2]偶尔看看I

发表于 2018-12-7 09:39:47 | 显示全部楼层
UNO 发表于 2018-12-7 09:30
你电机驱动模块是用什么供电的,2个电源有没有共地

用的是板子供电
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[LV.9]以坛为家II

 楼主| 发表于 2018-12-7 09:47:29 | 显示全部楼层
Azreal 发表于 2018-12-7 09:39
用的是板子供电

电机驱动用的是主板VIN供电还是5V供电,需要使用VIN端口供电的,还有是否是你电池电压太低的问题,无法正常驱动电机(确保接线无问题),代码部分也需要检查下
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[LV.9]以坛为家II

 楼主| 发表于 2018-12-7 09:48:21 | 显示全部楼层
UNO 发表于 2018-12-7 09:47
电机驱动用的是主板VIN供电还是5V供电,需要使用VIN端口供电的,还有是否是你电池电压太低的问题,无法正 ...

可加QQ联系我852921651
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[LV.2]偶尔看看I

发表于 2018-12-7 10:05:14 | 显示全部楼层
UNO 发表于 2018-12-7 09:48
可加QQ联系我852921651

已加。
用了vin和用5V效果相同...
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该用户从未签到

发表于 2019-3-26 22:41:49 | 显示全部楼层
谢谢分享谢谢分享
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