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BalanceRobot自平衡小车安装视频

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[LV.6]常住居民II

发表于 2016-11-16 17:07:32 | 显示全部楼层 |阅读模式
安装要点提示:
1、右侧电机安装在M1,左侧电机安装在M2.
2、建议在电池下方垫珍珠棉,珍珠棉具有一点弹性,有利于电池安装牢靠。
R2 - 副本.jpg
图1  电池安装
3、电机安装
    部分用户会发现37电机无法安装,电机的测速部分会撞到平衡车横梁,如下图所示:
R2.4 - 副本.jpg
图2  电机无法安装
    由于37电机为偏心轴输出,所以减速箱安装好后,电机输出轴与编码器模块的相对位置会有所不同。
R2.1 - 副本.jpg
图3  输出轴与编码器相对位置
    这时我们需要重新安装一下减速箱,取下减速箱上3个螺丝,就可以拆下减速箱,看到减速箱固定盘,改变固定盘位置,就可以改变电机轴的位置。
R2.5 - 副本.jpg
图4  拆卸减速箱
R2.6 - 副本.jpg R2.7 - 副本.jpg
图5  减速箱固定盘调整前后
    图5中的圆圈,代表电机轴的位置,第一张为未调整前,第二张为调整后。
R2.9 - 副本.jpg
图6  调整后装配效果
    装好减速箱,电机可以正常安装。
    重心越低,小车的平衡性越好,可以选择下图的安装方式,但需要对PCB进行处理。
R2.10 - 副本.jpg
图7  降低重心安装方式
R2.11 - 副本.jpg
图8  PCB处理后效果

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