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[LV.1]初来乍到
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[LV.6]常住居民II
xueshawu 发表于 2017-1-13 14:54 有可能这跟增量式还真没什么关系,就是单纯的比较角度与角速度
aosini 发表于 2017-1-14 08:05 您可以看一下资料中的《飞思卡尔平衡车设计》和《两轮平衡车平衡原理》,也许会对您有点帮助。
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[LV.4]偶尔看看III
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