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TB6612FNG电机驱动模块使用教程,内有测试视频

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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2013-6-8 16:12:54 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 YFRobot 于 2013-6-8 16:15 编辑

    一个偶然的机会,在一个国外的开源项目中发现了这颗小芯片,当时觉得控制比较简单,效率高而且体积也较小。百费周折后,找到一个国外的朋友,给搞了几百片,中间的遭遇可谓一波三折啊.
    正好手上还有一部分剩余的芯片,所以打了一些板出来玩玩,适用于大部分小型电机还有那些TT电机.
下面是芯片制造商给出的参数:
    ※单通道输出最高1 A的连续驱动电流,启动峰值电流达2A/3A(连续脉冲/单脉冲);
    ※4种电机控制模式:正转/反转/制动/停止;
    ※PWM支持频率高达100 kHz;待机状态;
    ※片内低压检测电路与热停机保护电路;
    ※工作温度:-20~85℃;
    TB6612FNG是基于MOSFET的H桥集成电路,效率远高于晶体管H桥驱动器。相比L293D每通道平均600 mA的驱动电流和1.2 A的脉冲峰值电流,它的输出负载能力提高了一倍。相比L298N的热耗性和外围二极管续流电路,它无需外加散热片,外围电路简单,只需外接电源滤波电容就可以直接驱动电机,利于减小系统尺寸。对于PWM信号,高达100 kHz的频率相比以上2款芯片的5 kHz和40 kHz也具有非常大的优势.
下面给出典型接线图:
接线图.png

图中VCC接3-5V,VIN接3-12V.
逻辑控制表如下图:
表1.png

表2.png

arduino参考代码如下:(这里使用N20电机,供电为9.6V电池组)
  1. /*************************************
  2. 系统电源输入电压:9.6V
  3. 程序实现功能:电机匀加速至全速后减速

  4. M1电机逻辑引脚    UNO对应引脚(数字口)
  5.      AIN1             5
  6.      AIN2             6
  7. M2电机逻辑引脚    UNO对应引脚(数字口)
  8.      BIN1             9
  9.      BIN2             10
  10. **************************************/
  11. int AIN1 = 5;  //MOTOR1
  12. int AIN2 = 6;

  13. int BIN1 = 9;  //MOTOR2
  14. int BIN2 = 10;

  15. void setup()
  16. {
  17.   //定义输入/输出引脚
  18.     pinMode(AIN1,OUTPUT);
  19.     pinMode(AIN2,OUTPUT);
  20.     pinMode(BIN1,OUTPUT);
  21.     pinMode(BIN2,OUTPUT);
  22. }
  23. void loop()
  24. {
  25.   int i;
  26.   for(i=0;i<255;i++)  //匀加速
  27.   {
  28.      analogWrite(AIN1,i);  //速度变化范围从0-255
  29.      digitalWrite(AIN2,LOW);
  30.      analogWrite(BIN1,i);  //速度变化范围从0-255
  31.      digitalWrite(BIN2,LOW);
  32.      delay(20);
  33.    }
  34.    delay(500);
  35.    for(i=255;i>0;i--)  //匀减速
  36.    {
  37.       digitalWrite(AIN1,LOW);
  38.       analogWrite(AIN2,i);  //速度变化范围从0-255
  39.       digitalWrite(BIN1,LOW);
  40.       analogWrite(BIN2,i);  //速度变化范围从0-255
  41.       delay(20);      
  42.     }
  43.     delay(500);
  44. }
复制代码
附上测试视频:

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[LV.1]初来乍到

发表于 2016-2-26 15:08:28 | 显示全部楼层
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