Arduino入门教程—U型测速模块的使用

AllBlue

U型测速模块的使用
今天做了一个电机测速实验！
实验元件：

U型测速模块

TT马达和测速码盘

标准电源（3V和6V）

使用了淘宝上很便宜的TT马达，下图为TT马达的几个基本参数：

我本次使用的是1：48的减速比电机，其他两个都没有测试~~~
下面是U型测速模块图片：

电路：（电路图就不画了，接线很简单）
将上面的U型测速模块接好，G接GND、V接5V、S接数字引脚2或者3（使用中断，只能接这两个脚），
然后将码盘和TT马达安装在一起，就可以试验了。

接好后，用一个遮挡物放在U型开关之间，模块上的LED点亮，无遮挡物时，LED不亮；
利用这一原理，当信号输出变化一次就计数一次，再经过一些列的换算就可以得到转速了~~

下面我们看下程序，将其复制到Arduino IDE中，烧写入UNO中：

1. /************************************************************************
   
2. * 电机测速
   
3. * 使用millis（）函数，记录时间，单位为毫秒
   
4. * 使用中断函数，当引脚电平改变时触发，计数一次
   
5. * 以1:48减速电机、20孔的码盘为例
   
6. * 将得到的值Val除以40，得到转动圈数
   
7. * 除以当时的时间，因为时间单位为毫秒，除以60000转换为分
   
8. * 这时候得到电机转速Speed ，单位 转/分
   
9. * 注意；测出来的值会有些误差，比实际值大，是因为码盘与电机轴有一定距离
   
10. * BY YFROBOT
    
11. ************************************************************************/
    
12. 
    
13. //设置模块引脚接到数字引脚2（程序用到中断函数，UNO中断引脚为数字引脚2和3）
    
14. int U_Pin = 2;   
    
15. float Val = 0;      //设置变量Val，计数
    
16. float time;  //设置变量time，计时
    
17. float Speed;  //设置变量Speed，存储转速
    
18. 
    
19. void setup(){
    
20. 
    
21.   Serial.begin(9600);
    
22.   attachInterrupt(0,count,CHANGE);    //引脚电平发生改变时触发
    
23. }
    
24. 
    
25. void loop(){
    
26. 
    
27.   time = millis();
    
28.   Speed =  (Val/40)/(time/60000) ;
    
29.   Serial.println(Speed);
    
30. }
    
31. 
    
32. void count(){
    
33.   Val += 1;
    
34. }
    

复制代码

接上电源，测试结果结果如下（3V与6V，单位为转/分）：

测试结果与上面的表中有些误差，这是因为码盘有直径，测试结果是码盘的转速，你也可以将结果再换算下，应该就可以得到电机的转速了~~~

YFRobot

表格上的应该是参考数据，另外有误差，应该是由于码盘的精度不够！