本帖最后由 AllBlue 于 2013-11-23 12:50 编辑
U型测速模块的使用
今天做了一个电机测速实验!
实验元件:
U型测速模块
TT马达和测速码盘 标准电源(3V和6V)
使用了淘宝上很便宜的TT马达,下图为TT马达的几个基本参数:
我本次使用的是1:48的减速比电机,其他两个都没有测试~~~
下面是U型测速模块图片:
电路:(电路图就不画了,接线很简单)
将上面的U型测速模块接好,G接GND、V接5V、S接数字引脚2或者3(使用中断,只能接这两个脚),
然后将码盘和TT马达安装在一起,就可以试验了。
接好后,用一个遮挡物放在U型开关之间,模块上的LED点亮,无遮挡物时,LED不亮;
利用这一原理,当信号输出变化一次就计数一次,再经过一些列的换算就可以得到转速了~~
下面我们看下程序,将其复制到Arduino IDE中,烧写入UNO中:- /************************************************************************
- * 电机测速
- * 使用millis()函数,记录时间,单位为毫秒
- * 使用中断函数,当引脚电平改变时触发,计数一次
- * 以1:48减速电机、20孔的码盘为例
- * 将得到的值Val除以40,得到转动圈数
- * 除以当时的时间,因为时间单位为毫秒,除以60000转换为分
- * 这时候得到电机转速Speed ,单位 转/分
- * 注意;测出来的值会有些误差,比实际值大,是因为码盘与电机轴有一定距离
- * BY YFROBOT
- ************************************************************************/
- //设置模块引脚接到数字引脚2(程序用到中断函数,UNO中断引脚为数字引脚2和3)
- int U_Pin = 2;
- float Val = 0; //设置变量Val,计数
- float time; //设置变量time,计时
- float Speed; //设置变量Speed,存储转速
- void setup(){
- Serial.begin(9600);
- attachInterrupt(0,count,CHANGE); //引脚电平发生改变时触发
- }
- void loop(){
- time = millis();
- Speed = (Val/40)/(time/60000) ;
- Serial.println(Speed);
- }
- void count(){
- Val += 1;
- }
复制代码 接上电源,测试结果结果如下(3V与6V,单位为转/分):
测试结果与上面的表中有些误差,这是因为码盘有直径,测试结果是码盘的转速,你也可以将结果再换算下,应该就可以得到电机的转速了~~~
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