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6自由度机械手安装教程

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发表于 2013-12-21 09:23:04 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 NER 于 2013-12-21 09:29 编辑

所有配件展示(不含舵机和螺丝).
所有支架散件.jpg
将两个U型横梁如图固定好。
第一步.jpg
将多功能支架如图固定在横梁上方,注意方向,方向错了下面固定舵机以及其他配件会很麻烦哦
第二步.jpg
将舵机装好舵盘,再安装在多功能支架上,注意舵机的方向,(下面每个舵机都要先安装好舵盘,后面就很方便了,由于舵机都是180度的,安装之前先将舵机旋转到合适的方向)
准备工作.jpg 第三步.jpg
再将一个多功能支架安装在舵机上。
第四步.jpg
在多功能支架左边中间的安装孔插入M3*10的长螺丝以便安装轴承。
第五步.jpg
将舵机如图安装好。
第六步.jpg 第七步.jpg
如图将U型支架安装好,装好轴承拧上螺母。
第八步.jpg 第九步.jpg
在U型支架上继续安装一个U型支架。
第十步.jpg
将一个U型支架和一个L型支架,如图安装好。
第十一步.jpg
再安装一个多功能支架,注意安装方向哦
第十二步.jpg
在多功能支架的右边中间的安装孔中插入M3*10的长螺丝以便安装轴承。
第十三步.jpg
如图安装好舵机。
第十四步.jpg
如图将安装好的支架装在之前装好的机械手上,并装好轴承,拧上螺母。
第十五步.jpg 第十六步.jpg
如图将两个多功能支架固定好,注意方向
第十七步.jpg
在上方的多功能支架上装好舵机,要注意舵机的方向,并在下面的多功能支架右边的中间安装孔中插入M3*10的长螺丝,以便安装轴承。
第十八步.jpg
如图将下面的舵机也安装好,注意舵机的方向,螺丝使用M3*6的短螺丝。
第十九步.jpg
将上面装好的舵机安装在之前的机械手上,并装好轴承,装上螺母。
第二十步.jpg 第二十一步.jpg
将舵盘如图装在机械爪子上,拧上M3*6的螺丝(必须是短螺丝哦)。
第二十二步.jpg 第二十三步.jpg
再如图安装好舵机。
第二十四步.jpg 第二十五步.jpg
将机械爪子安装好。
第二十六步.jpg
安装好的整体效果。
机械手.jpg



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