6自由度机械手安装教程

NER · 发表于 2013-12-21 09:23:04

本帖最后由 NER 于 2013-12-21 09:29 编辑

所有配件展示（不含舵机和螺丝）.
所有支架散件.jpg

将两个U型横梁如图固定好。
第一步.jpg

将多功能支架如图固定在横梁上方，注意方向，方向错了下面固定舵机以及其他配件会很麻烦哦。
第二步.jpg

将舵机装好舵盘，再安装在多功能支架上，注意舵机的方向，（下面每个舵机都要先安装好舵盘，后面就很方便了，由于舵机都是180度的，安装之前先将舵机旋转到合适的方向）。
准备工作.jpg

再将一个多功能支架安装在舵机上。
第四步.jpg

在多功能支架左边中间的安装孔插入M3*10的长螺丝以便安装轴承。
第五步.jpg

将舵机如图安装好。

如图将U型支架安装好，装好轴承拧上螺母。
第八步.jpg

在U型支架上继续安装一个U型支架。
第十步.jpg

将一个U型支架和一个L型支架，如图安装好。
第十一步.jpg

再安装一个多功能支架，注意安装方向哦。
第十二步.jpg

在多功能支架的右边中间的安装孔中插入M3*10的长螺丝以便安装轴承。
第十三步.jpg

如图安装好舵机。

如图将安装好的支架装在之前装好的机械手上，并装好轴承，拧上螺母。
第十五步.jpg

如图将两个多功能支架固定好，注意方向。
第十七步.jpg

在上方的多功能支架上装好舵机，要注意舵机的方向，并在下面的多功能支架右边的中间安装孔中插入M3*10的长螺丝，以便安装轴承。
第十八步.jpg

如图将下面的舵机也安装好，注意舵机的方向，螺丝使用M3*6的短螺丝。
第十九步.jpg

将上面装好的舵机安装在之前的机械手上，并装好轴承，装上螺母。
第二十步.jpg

将舵盘如图装在机械爪子上，拧上M3*6的螺丝（必须是短螺丝哦）。
第二十二步.jpg

再如图安装好舵机。

将机械爪子安装好。

安装好的整体效果。

AllBlue · 发表于 2013-12-21 19:19:17

顶贴~~~

YFRobot · 发表于 2013-12-26 16:03:06

给你捧个场，这么精彩的安装图！

aosini · 发表于 2014-7-12 10:21:52

关注

tractor · 发表于 2015-11-6 14:02:43

注册成功。
真是个好东西，希望能在这儿学到东西。

sax_yang · 发表于 2016-3-25 15:52:23

看不出来舵机的虚轴是怎么装上去的啊。

AllBlue · 发表于 2016-3-25 16:25:30

sax_yang 发表于 2016-3-25 15:52
看不出来舵机的虚轴是怎么装上去的啊。

安装在多功能支架上的

sax_yang · 发表于 2016-3-26 20:03:30

AllBlue 发表于 2016-3-25 16:25
安装在多功能支架上的

明白了，回头买几个多功能支架试一试，谢谢啦！

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