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利用QTR-5RC红外传感器制作的arduino寻迹小车,寻迹采用PID调节

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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2014-4-3 20:49:45 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 YFRobot 于 2014-4-3 21:14 编辑

QTR-5RC拥有5路红外探头,与传统的红外寻迹传感器不同,使用之前需要先给对应的某一路一个高电平脉冲,然后迅速将引脚设置为输入模式,启动单片机内部的定时器,计算出高电平的时间。接下来将利用该传感器来做一个智能化的寻迹机器人。
技术参数: QTR.jpg
  • 工作电压 :3.3V-5V
  • 工作电流 :小于70mA
  • 感应距离 :7mm (max) ; 4mm(最佳)
  • 外形尺寸 :6.9*1.2cm
   使用之前请先将传感器固定到小车的正前下方位置,离地位置在3-5MM为宜,使用时应尽量避免在强光环境下使用,可能会产生干扰信号,探头对不同颜色的物体反射强度不同,对白色反应最为灵敏,对黑色无反射,所以非常适合用来做寻迹小车。接线时注意电源正负极,GND接电源负极,VCC接电源正极,IN1-IN5分别为从左到右5路传感器的输出端,接到单片机上用来检测寻迹信号。EN端口用来控制5路传感器的通断,高电平时传感器板工作,低电平则不工作,默认通过上拉电阻接到高电平,用户也可以用单片机的IO口来控制它。
   QTR-5RC库文件: QTRSensors.zip (15.2 KB, 下载次数: 182)
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