设为首页收藏本站

arduino 单片机机器人爱好者之家

 找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 364|回复: 0

Mixly轻松入门25:轻触碰撞开关

[复制链接]

签到天数: 630 天

[LV.9]以坛为家II

发表于 2018-7-25 09:46:43 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 AllBlue 于 2018-7-25 09:55 编辑

Mixly轻松入门25:轻触碰撞开关

随着生活水平提高,扫地机器人渐渐走进了大众生活。今天我们介绍应用在扫地机器人上的一个碰撞检测功能,工作中当机器的外壳轻轻撞到障碍物时,会发生微小形变,并压迫外侧两个按钮,碰撞传感器通过按钮判断是否处于压迫状态,以及碰撞的位置处于左边、右边还是中间,从而保护家里的物品不被损坏。
扫地机器人.jpg

我们使用碰撞检测开关模块控制蜂鸣器报警,来模拟实现碰撞检测,以保护产品不被损坏!
  • 硬件准备:arduino uno R3 、USB 数据线、YFROBOT UNO I/O扩展板、YFROBOT有源蜂鸣器、碰撞检测开关模块、模块3P连接线x2
  • 硬件连接
T18轻触碰撞开关.png


  • 程序编写


程序下载: Mixly轻松入门25:轻触碰撞开关.mix (719 Bytes, 下载次数: 0)
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|小黑屋|联系我们|YFRobot ( 苏ICP备13017135  

GMT+8, 2018-11-14 15:11 , Processed in 0.121339 second(s), 27 queries .

Powered by Discuz! X3.1

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表